郝建豹主编的《工业机器人技术及应用》教材主要内容包括以下方面：
1、项目一：工业机器人认知
- 介绍工业机器人的定义、组成、技术参数、分类、特点及应用等基本概念，帮助读者对工业机器人形成初步的整体认识。
2、项目二：工业机器人的机械系统
- 讲解工业机器人本体机械结构，包括机身结构、手腕结构、谐波减速器和RV减速器等内容，使读者了解机器人的机械构造和工作原理。
3、项目三：工业机器人控制系统与传感器
- 阐述工业机器人控制系统的基础知识，如控制系统的组成、控制方式等；同时介绍传感器在工业机器人中的应用，包括传感器的原理、类型及作用等。
4、项目四：工业机器人的示教编程
- 讲解工业机器人示教编程的相关内容，如示教器的使用方法、编程语言的基本规则、程序的编写与调试等，让读者掌握如何对工业机器人进行编程操作。
5、项目五：工业机器人的轨迹规划
- 探讨工业机器人轨迹规划的方法和技术，包括关节空间规划和笛卡尔空间规划等，以及如何根据实际任务需求确定机器人的运动轨迹。
6、项目六：工业机器人和外围设备的通信
- 介绍工业机器人与外围设备进行通信的方式和协议，以及如何实现机器人与其他设备之间的数据交换和协同工作。
7、项目七：工业机器人的应用
- 通过具体的应用案例，展示工业机器人在不同领域的实际应用，如焊接、搬运、装配等，使读者了解机器人在工业生产中的具体应用场景和优势。
8、项目八：工业机器人实训
- 提供一些实训项目，让读者通过实际操作来巩固所学的理论知识，提高对工业机器人的操作和应用能力。
这本教材内容全面，理论与实践相结合，对于学习工业机器人技术的专业人士和学生来说，是一本很好的参考书籍。
