SCARA工业机器人通常有两个旋转关节。
其运作原理如下：
1、水平方向的旋转：第一个旋转关节通常位于机器人的底座，使机器人能够在水平面内进行大范围的转动，以调整机器人的整体朝向，方便接近不同位置的工作目标。
2、垂直平面内的摆动：第二个旋转关节一般与机械臂相连，它可以让机械臂在垂直于水平面的平面内进行摆动，从而改变机械臂末端执行器的高度和角度，使其能够适应不同高度和角度的工作任务。
3、机械臂的伸展和收缩：除了两个旋转关节外，SCARA机器人还具有类似于人类手臂的机械臂结构，通过电机驱动机械臂的伸展和收缩来实现在水平和垂直方向上的移动，机械臂的运动轨迹由控制系统精确控制，以确保其能够准确地到达目标位置并完成相应的操作任务。
4、末端执行器的精准操作：SCARA机器人的末端通常会安装各种类型的末端执行器，如夹爪、吸盘、焊枪等，用于抓取、放置、焊接等具体的工作任务，末端执行器的动作也由控制系统进行精确控制，以保证操作的准确性和可靠性。
SCARA机器人通过其独特的关节设计和先进的控制系统，实现了高效、精准的操作，广泛应用于自动化生产线中，提高了生产效率和产品质量。
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