应用现状
全球市场增长显著：根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》，2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，同比增长9.7%，中国作为全球最大的工业机器人市场，2023年保有量超过175万台，同比增长17%，占全球总量的41%。
应用领域广泛：工业机器人的主要应用行业包括汽车制造业、电气电子设备和器材制造业、金属加工和机械制造业等，在汽车制造领域，工业机器人用于车身焊接、喷涂、装配等环节；在电子行业，用于电路板组装、芯片贴装等精密操作；在金属加工领域，用于切割、焊接、打磨等任务。
技术创新不断涌现：近年来，工业机器人技术取得了显著进步，如传感器技术、人工智能技术、机器学习算法的应用，提高了机器人的感知能力、决策能力和自主性，通过融合力传感器、视觉传感器等多种传感器，工业机器人能够实时感知与人类的接触力和相对位置，实现与人类的安全、高效协作。
竞争格局多元化：国际市场上，发那科、ABB、安川电机等国际知名企业占据主导地位；而在中国市场，虽然国外企业仍占有一定的市场份额，但本土品牌的市场份额正逐年提升，互联网领军企业、汽车厂商、创业公司等也纷纷加入工业机器人领域，形成了多元化的竞争格局。
趋势研究进展
深化传统行业应用与拓展新兴产业：在未来几年，工业机器人将在汽车制造、电子信息、机械加工等传统行业进一步深化应用，随着新能源、生物医药、航空航天等新兴产业的快速发展，工业机器人在这些领域的渗透率也将不断提高。
人机协作技术的发展：人机协作技术将成为工业机器人技术发展的重点方向，通过力传感器、视觉传感器等多种传感器的融合，工业机器人能够实时感知与人类的接触力和相对位置，实现与人类的安全、高效协作，这一技术的发展将极大地拓展工业机器人的应用场景，特别是在需要人类与机器人共同作业的领域，如汽车制造、机械加工等。
智能化与自主化趋势：随着深度学习、强化学习等算法的优化以及多模态感知技术的融合，工业机器人将具备更强大的感知、认知和决策能力，这将使工业机器人能够更加精准地识别复杂环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图，工业机器人将具备更强的自主学习能力，能够根据环境变化和任务需求进行自我调整和优化。
服务领域拓展与多样化需求：除了传统工业领域，工业机器人还将广泛应用于家庭服务、医疗护理、教育娱乐等多个服务领域，随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，对服务机器人的需求日益多样化，如扫地机器人、擦窗机器人等智能家居产品已经逐渐普及，手术机器人、康复机器人等医疗机器人产品也开始受到广泛关注。
