工业机器人属于工程学学科,其下二级学科主要包括机械工程、自动化控制等,以下是对这两个二级学科的相关介绍:
机械工程:主要涉及机械设计、制造、材料、运动学、热工学等领域,在工业机器人技术中,机械工程的知识和技术对于机器人的结构设计、传动装置、执行器等方面至关重要,为工业机器人的设计和制造提供基础支持。
自动化控制:主要包括控制理论、系统工程、传感器与执行器技术等内容,在工业机器人技术专业中,自动化控制是实现机器人智能化、自动化的核心技术之一,涉及到控制算法、传感器应用、运动控制等方面,通过自动化控制的技术支持,可以实现工业机器人的精准操作和高效生产。