工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其关键信息如下：
1、基本定义：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。
2、组成部分：一般由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
3、发展历程：从20世纪50年代末开始投入使用，经历了从简单到复杂、从单一功能到多功能、从示教再现型到智能型的发展历程。
4、主要分类：按工作领域可分为组装、喷涂类机器人，焊接、切割类机器人，搬运类机器人等；按机械结构可分为串联机器人和并联机器人。
5、关键技术：包括感知技术、运动控制技术、操作系统技术等。
6、应用领域：广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，如汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等。
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