工业机器人属于自动化类专业,该专业属于装备制造大类,以下是其常见的课程设置:
基础课程
电工电子技术:主要学习电路原理、电机与拖动、电气控制等基础知识,为后续学习打下基础。
工程制图与计算机绘图:掌握机械零件和装配体的绘制方法,以及使用计算机辅助设计软件进行二维和三维绘图的技能。
机械基础:了解机械原理、机械零件、机械传动等知识,熟悉机械系统的设计和应用。
工业机器人技术基础:介绍工业机器人的基本概念、发展历程、分类和应用,使学生对工业机器人有一个初步的认识。
高级语言程序设计:学习编程语言的基本语法和编程方法,培养学生的编程思维和能力。
液压与气压传动:研究液压和气压传动的基本原理、元件和系统,了解其在工业机器人中的应用。
电气控制与 CAD 技术:掌握电气控制系统的设计和调试方法,以及使用 CAD 软件进行电气图纸的绘制。
智能制造基础:了解智能制造的概念、技术和发展趋势,认识工业机器人在智能制造中的作用。
核心课程
工业机器人现场编程:学习工业机器人的编程语言和编程方法,掌握机器人的手动示教和自动编程技术。
可编程控制技术:掌握可编程控制器的原理和应用,能够设计和实现工业机器人的控制系统。
工业机器人离线编程与仿 真:学习离线编程软件的使用和仿真技术,能够在实际生产前对机器人的程序进行验证和优化。
智能视觉技术应用:研究机器视觉的原理和应用,掌握图像处理和识别技术,能够实现工业机器人的视觉引导和检测。
数字孪生与虚拟调试技术应用:了解数字孪生技术和虚拟调试技术的原理和应用,能够使用相关软件进行工业机器人的虚拟调试和优化。
工业机器人应用系统集成:学习工业机器人应用系统的集成方法和流程,能够根据实际需求设计和开发工业机器人应用系统。
工 业机器人系统智能运维:掌握工业机器人系统的日常维护、故障诊断和维修技术,能够保障机器人系统的稳定运行。
这些课程设置旨在培养具有扎实理论基础和实践技能的高素质技术人才,以满足工业机器人及相关领域的专业人才需求。