工业机器人属于自动化设备中的高端智能装备类,与自动化设备存在多方面的区别,具体如下:
定义和概念
工业机器人:是自动执行工作的机器装置,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
自动化设备:是一个大类的概念,包括在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程的设备,目标是“稳、准、快”,可从事各种工作,如搬运、装配、检测等。
组成结构
工业机器人:通常由机械本体、控制系统、驱动系统、传感器系统等部分组成,机械本体是其物理基础,决定了机器人的运动空间和负载能力;控制系统如同大脑,负责指挥和协调各部分动作;驱动系统为机器人提供动力;传感器系统则让机器人能感知周围环境。
自动化设备:类型多样,不同设备组成结构差异大,如自动化流水线由输送装置、加工装置、检测装置等组合而成;一些自动化仪表可能由传感器、测量电路、显示装置等构成。
应用范围
工业机器人:主要应用于工业生产领域,如汽车制造、电子制造、食品加工等行业的焊接、装配、搬运、喷涂等作业,也可用于危险环境的作业,如核电站的维护、海底探测等。
自动化设备:应用广泛,涵盖制造业、农业、物流、医疗、交通等多个行业,在制造业中用于自动化生产流程,提高生产效率和产品质量;在农业中实现种植、灌溉、收割等环节的自动化;在物流行业用于仓储管理、货物分拣等。
灵活性和适应性
工业机器人:具有较高的灵活性和适应性,可通过编程和传感器技术实现对不同任务和环境的适应,通过更换不同的末端执行器,工业机器人可以实现多种不同的操作功能。
自动化设备:一般针对特定的生产流程或任务设计,灵活性相对较差,一旦生产流程或产品发生变化,可能需要对设备进行较大的改造或重新设计才能继续使用。
成本和维护
工业机器人:通常成本较高,包括设备购置、安装调试、编程培训等方面的费用,但其使用寿命长,维护成本相对较低,且随着技术的发展和规模效应的体现,成本逐渐降低。
自动化设备:成本因设备类型和复杂程度而异,一些简单的自动化设备成本较低,但复杂的自动化生产线成本也很高,其维护成本取决于设备的可靠性和易损件的更换频率等因素。