工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人关节坐标系定义是什么?如何理解?

2025-01-26技术资讯 阅读 48
选择读文语音:

工业机器人的关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系,以下是其定义及理解方式:

定义

- 关节坐标系是以机器人关节中心点为原点的坐标系,每个关节都有自己的独立坐标系。

- 在关节坐标系中,各轴的位置和姿态以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。

- 对于六轴串联型机械臂,当所有关节角度均为零时,机器人末端执行器指向X轴正方向,处于水平伸展状态。

理解方式

- 通过依次驱动各关节运动,可以让机器人末端到达指定位置,在装配线上,可通过关节坐标系控制机器人手臂的各个关节依次转动,使末端的夹具准确地抓取零件并放置在指定位置。

工业机器人关节坐标系定义是什么?如何理解?

- 在关节空间中进行轨迹规划和控制相对简单,因为每个关节的运动相对独立,易于实现精确的位置控制,比如在焊接作业中,可利用关节坐标系精确控制焊枪的姿态和位置,保证焊接质量。

- 当需要对机器人的某个关节进行单独调试、维护或故障排查时,关节坐标系提供了一种直观的操作方式,可以方便地检查每个关节的转动是否顺畅,以及是否存在异常声音或卡顿现象等。

猜你喜欢

  • 工业机器人总结报告怎么写?需要注意什么?技术资讯

    工业机器人总结报告怎么写?需要注意什么?

    随着科技的飞速发展,工业机器人技术已成为现代工业自动化的核心驱动力之一,撰写一份关于工业机器人的总结报告,旨在全面回顾和分析该领域的发展历程、现状、未来趋势以及面临的挑战,为行业决策者、研究人员及投资者提供有价值的参考。一、工业机器人概述工...

    2025-03-07 1
  • ABB工业机器人有哪些动作模式?操作复杂吗?技术资讯

    ABB工业机器人有哪些动作模式?操作复杂吗?

    ABB工业机器人的动作模式主要有以下几种:1、单轴运动:每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动,在示教器的状态栏中,可以看到6个箭头分别代表机器人的6个关节轴,每个箭头的方向表示该关节轴的正方向,通过按下相应的方向键,可以控制机器人的...

    2025-03-07 2
  • 简述工业机器人的特点,有哪些优势?技术资讯

    简述工业机器人的特点,有哪些优势?

    工业机器人作为现代制造业中的重要组成部分,具有一系列独特的特点和显著的优势。一、工业机器人的特点1、高度灵活性:工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作,能够在不同的工作环境中自主完成任务,通过更换工具或末端执行器,它们可以适应各种复...

    2025-03-07 2
  • 美女变成机器人的故事是真的吗?背后原理是什么?技术资讯

    美女变成机器人的故事是真的吗?背后原理是什么?

    美女变成机器人的故事在现实中并不存在,这更多是存在于科幻作品和人们的想象之中,以下是一些关于“美女机器人”的相关信息:1、现实情况:在现实生活中,确实有一些外观类似美女的机器人被研发出来,比如中国的“佳佳”机器人,其外貌设计是中科大在全校进...

    2025-03-07 4
  • 加工中心新手入门教程哪里有?包含哪些内容?技术资讯

    加工中心新手入门教程哪里有?包含哪些内容?

    加工中心新手入门教程可以通过多种途径获取,这些教程通常包含以下几方面的内容:一、书籍资料1、机械加工类教材:详细介绍机械加工的基本原理、工艺流程等基础知识,帮助新手建立对机械加工的整体认识。2、数控编程教材:系统讲解数控编程的基本理论和方法...

    2025-03-07 4
  • 易通万合的甄好学培训怎么样?有哪些课程?技术资讯

    易通万合的甄好学培训怎么样?有哪些课程?

    易通万合的甄好学培训师资力量如何?答:易通万合的甄好学培训拥有一支专业的师资队伍,这些教师具备丰富的行业经验和教学经验,他们不仅在相关学科领域有着深厚的造诣,还能够深入浅出地将知识传授给学员,很多教师毕业于知名院校,且有多年的实战经历,能够...

    2025-03-07 4
  • 工业机器人技术专业课程有哪些?就业方向广阔吗?技术资讯

    工业机器人技术专业课程有哪些?就业方向广阔吗?

    工业机器人技术专业课程丰富多样,旨在培养学生掌握工业机器人及自动化生产线相关的基础知识和技能,以下是对这一专业课程及其就业方向广阔性的详细分析:主要课程1、基础课程:包括电工电子技术、工程制图、机械基础、C语言程序设计、液压与气压传动、电气...

    2025-03-07 4
  • 六轴工业机器人结构设计说明书哪里有?如何获取?技术资讯

    六轴工业机器人结构设计说明书哪里有?如何获取?

    1、机器人制造商官网产品文档中心:许多知名的六轴工业机器人制造商,如发那科(FANUC)、安川(Yaskawa)、ABB、库卡(KUKA)等,会在其官方网站上设置专门的文档下载区域或产品支持板块,在这些区域中,您可以找到对应型号机器人的详细...

    2025-03-07 4