工业机器人的发展简史是一个长期而复杂的过程，从早期的简单机械装置发展到如今的智能化机器人，经历了多个重要阶段，以下是对工业机器人发展简史的梳理：
1、萌芽期（1954年-20世纪60年代）：
- 1954年，美国人乔治·德沃尔（George Devol）设计制造出了世界上第一台可程式设计的机器人，并注册了专利。
- 1959年，德沃尔和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）合作制造出了世界上第一台工业机器人Unimate，这台机器人重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制，采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，可以绕轴在基座上转动，大机械臂上又伸出一个小机械臂，可以伸出或缩回相对大臂转动，小臂顶有一个腕子，可以进行俯仰和侧摇，手腕前头是操作器，即既作为操作对象，又作为工具，如夹子等。
2、快速发展期（20世纪70年代-80年代初）：
- 1970年，美国国际机器人研讨会召开，标志着世界机器人产业的正式形成。
- 1973年，世界第一台机电驱动的六轴机器人面世，德国库卡公司将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人Famulus。
- 1974年，第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
- 1978年，日本川崎重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人，同年瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB 6。
3、成熟期（20世纪80年代至今）：
- 1985年，工业机器人被列入国家“七五”科技攻关计划研究重点，目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。
- 1992年，瑞典ABB公司推出一个开放式控制系统S4，改善了人机界面并提升了机器人的技术性能。
- 1996年，德国库卡公司开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。
- 2000年以后，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”智能军用机器人专利。
工业机器人的发展经历了从无到有、从简单到复杂、从单一功能到多功能、从工业领域到多领域的广泛应用的过程，随着技术的不断进步和创新，工业机器人将在更多领域发挥更大的作用。
