1、《工业机器人应用系统集成与调试》:以工业机器人典型的电弧焊,电阻点焊,去毛刺,数控加工,自动装配码垛等应用系统为出发点,详细介绍每种工作站系统的组成、选型、构建和应用,内容包括工业机器人工作站的选型,外围系统硬件和软件的构建,机器人的选型,以及典型应用系统的集成与调试。
2、《工业机器人应用系统集成技术》:以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景,介绍了轮毂加工生产的流程规划设计、配套自动化系统关键环节的配置编程和操作,以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。
3、《工业机器人集成系统数字化设计与仿真(微课版)》:以NX、PS、TIA博途3款软件为平台,介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧,主要内容包括工业机器人集成系统概述、三维设计、基于PS软件的仿真、TIA博途与PS软件联合虚拟调试、应用编程1+X考证平台仿真与调试等。
4、《工业机器人系统集成及应用》:以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线,采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写,便于教学和提高读者的学习兴趣,涉及传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试,工业机器人的组成、参数设置、常用指令编程的调试等。
这些教材不仅涵盖了工业机器人应用系统集成与调试的基础知识和实际操作技能,还注重培养学生的职业能力和素养,是工业机器人领域不可或缺的学习资源。