1、按机械结构分类
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。
并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
2、按操作机坐标形式分类
圆柱坐标型机器人：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型机器人：臂部能回转、俯仰和伸缩。
多关节型机器人：臂部有多个转动关节。
平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
3、按程序输入方式分类
编程输入型机器人：将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型机器人：由操作者用手动控制器（示教操纵盒）或直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，在操演的同时工作程序的信息即自动存入程序存储器中。
4、按驱动方式分类
液压驱动：动力源为液压油泵，通过液压系统驱动执行机构运动，输出力大、惯性小、响应快，但易漏油、维护成本高。
气压驱动：以压缩空气为动力源，具有结构简单、成本低、安全可靠等优点，但功率相对较小、精度较低。
电气驱动：由电动机提供动力，通过传动机构或直接驱动执行机构运动，电源使用方便、噪声低、动作灵活、易于控制，应用最为广泛。
5、按应用领域分类
焊接机器人：包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统等，常见的有弧焊机器人和点焊机器人，可提高焊接质量和效率，降低人工焊接的危险性。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业，广泛应用于电器制造、小型电机、汽车及其部件等领域。
搬运机器人：负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业，可分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人，前者适用于工厂流水线作业，后者适用于仓储和物流作业。
加工机器人：从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作，柔性高、灵活度高且成本低，适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。
喷涂机器人：进行自动喷涂或喷涂其他涂料，主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等领域，优点是涂抹无偏差、不良率低、涂料使用量小等。
洁净机器人：在洁净室使用，执行搬运等任务，如电子器件制造、医药制造、食品制造等行业，相比人工，在洁净室内工作时产生的空气悬浮粒子更少。
各类工业机器人的特点如下：
1、串联机器人：工作空间大、运动灵活，可到达空间内的任意位置，适用于对运动范围和灵活性要求较高的任务。
2、并联机器人：刚度高、负载能力强、精度高，常用于物料搬运、包装、分拣等需要高刚度和高精度的场合。
3、编程输入型机器人：适合已经成熟且不需要频繁更改作业程序的生产场景，可重复性高、稳定性好。
4、示教输入型机器人：操作简单直观，可根据实际情况灵活调整作业程序和路径，适用于产品种类多、生产工艺复杂的生产环境。
5、液压驱动机器人：输出力大，能够承载较大的负荷，适用于需要大力输出的工作场景，如重型机械的装配、搬运等。
6、气压驱动机器人：安全性高，即使在高速运转或过载时也不会对人体造成伤害，常用于食品、药品等行业的包装、搬运等工序。
7、电气驱动机器人：电源获取方便，控制精度高，可实现复杂的运动轨迹和动作控制，广泛应用于各种工业领域。
