运动形式与控制方式
单一性：单轴运动是指机器人在工作过程中只能沿一个轴线进行移动或旋转，如关节型机器人的单个关节转动、直角坐标型机器人的 X 轴方向直线运动等，其运动轨迹相对简单直接。
独立性：各轴的运动可以独立控制和操作，互不干扰，操作人员可以分别对每个轴进行手动操纵，以实现机器人在特定方向上的精确定位和姿态调整，方便对机器人的位姿进行精细控制。
精度与重复性
高精度：在单轴运动中，由于只涉及一个轴的运动，控制系统可以更精准地对该轴的位置、速度和加速度进行控制，从而能够实现较高的定位精度，满足对加工精度要求较高的任务，如电子元件的焊接、精密装配等。
高重复性：对于同一单轴运动指令，机器人能够在多次执行过程中保持高度的一致性，重复定位精度高，这使得机器人在批量生产等需要重复操作的场景中表现出色，能够保证产品质量的稳定性。
速度与灵活性
速度可调节：可以根据实际需求在一定范围内灵活调整单轴运动的速度快慢，以适应不同的工作任务和工况要求，在搬运较轻物品时可以适当提高速度以提高效率，而在进行精细操作或接近目标位置时则可以降低速度以确保准确性。
响应快速：单轴运动的控制系统相对简单，信号传输和处理路径较短，因此能够快速响应操作指令，及时调整运动状态，使机器人能够迅速适应工作环境的变化或完成特定的动作。
负载能力与适应性
负载能力明确：每个轴都有其特定的负载能力和运动范围限制，在设计和使用过程中需要根据实际负载情况进行合理选择和匹配，以确保机器人能够正常运行并发挥最佳性能，如果负载超过单轴的承受能力，可能会影响机器人的使用寿命和运动精度。
适应性有限：由于单轴运动的方向和范围相对固定，对于一些复杂的工作场景和多样化的任务需求，可能需要与其他轴的运动配合或通过多轴联动的方式来实现，单纯依靠单轴运动可能无法完全满足所有的工作要求。
