机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
机械手与工业机器人的关联主要体现在以下三个方面：
1、历史发展：机械手是早期的一种工业机器人，随着计算机和自动化技术的发展，逐渐演变为现代的工业机器人。
2、结构组成：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，这些部分在工业机器人中同样存在，只是工业机器人的结构更加复杂，通常还包括驱动系统等子系统。
3、应用场景：机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而工业机器人则几乎覆盖了所有需要自动化的工业领域，如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。
机械手作为工业机器人的一种早期形态，在结构和功能上为现代工业机器人的发展奠定了基础，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，机械手和工业机器人都在不断发展和完善，为提高生产效率、降低成本、改善工作环境等方面发挥着重要作用。
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