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什么是机械手?与工业机器人有何关联?

2025-01-25技术资讯 阅读 72
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手与工业机器人的关联主要体现在以下三个方面:

1、历史发展:机械手是早期的一种工业机器人,随着计算机和自动化技术的发展,逐渐演变为现代的工业机器人。

2、结构组成:机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成,这些部分在工业机器人中同样存在,只是工业机器人的结构更加复杂,通常还包括驱动系统等子系统。

3、应用场景:机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,而工业机器人则几乎覆盖了所有需要自动化的工业领域,如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。

什么是机械手?与工业机器人有何关联?

机械手作为工业机器人的一种早期形态,在结构和功能上为现代工业机器人的发展奠定了基础,随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,机械手和工业机器人都在不断发展和完善,为提高生产效率、降低成本、改善工作环境等方面发挥着重要作用。

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