1、机械伤害
碰撞挤压：机器人在运行过程中，其高速运动的手臂、关节等部位可能会与周围的物体或人员发生碰撞，导致挤压伤害，当机器人在工作区域内突然改变运动方向时，若有人或设备处于其运动路径上，就可能被碰撞挤压。
部件松动脱落：长期运行和频繁动作可能导致机器人的部件松动，如螺栓、螺母、工具等部件的松动甚至脱落，这些部件可能会击中附近的人员或设备，造成意外伤害。
2、电气危险
电击风险：工业机器人通常需要连接电源才能运行，如果电气系统出现故障，如电线老化、破损、短路等，可能会导致人员触电，在进行机器人的安装、维护和检修时，如果操作人员没有正确遵循断电等安全操作规程，也会面临电击危险。
静电放电：机器人在运行过程中，其表面可能会积累静电电荷，当人员接触机器人时，可能会发生静电放电，对人员造成电击伤害，尤其是对于一些对静电敏感的电子元件或设备周围的工作人员，影响可能更大。
3、高温烫伤
- 部分工业机器人在运行过程中会产生高温，如焊接机器人在焊接操作时，会产生大量的热量和火花，若操作人员不小心接触到高温部位或火花，就可能导致烫伤。
4、噪音危害
- 机器人在运行时会产生噪音，长期暴露在高噪音环境中，会对操作人员的听力造成损害，引发耳鸣、听力下降等问题。
5、软件故障
程序错误：如果机器人的程序编写存在错误或出现异常，可能会导致机器人的运动轨迹偏离预期，从而与其他物体发生碰撞或对自身造成损坏。
系统崩溃：机器人的控制系统可能会出现死机、崩溃等故障，导致机器人失去控制，无法正常工作，甚至可能会做出不可预测的动作，对周围环境和人员构成威胁。
6、误操作
人为因素：操作人员在操作机器人时，如果出现失误，如输入错误的指令、误触紧急停止按钮等，可能会导致机器人出现意外动作，引发安全事故。
外部干扰：外界的干扰信号也可能会影响机器人的正常运行，使其产生误动作，无线通信信号的干扰可能会导致机器人接收到错误的指令，从而做出异常行为。
7、火灾爆炸
- 在一些使用易燃易爆气体或液体的环境中，如喷漆车间、燃气管道附近等，如果机器人在运行过程中产生静电火花、高温热源或出现电气故障引发电火花，就可能点燃周围的可燃物质，引发火灾甚至爆炸事故。
8、协作机器人相关风险
力量控制不当：协作机器人虽然设计有与人协作的功能，但如果其力量控制出现偏差或故障，在与人员互动过程中可能会对人员造成伤害，当协作机器人抓取或推动重物时，如果力量过大，可能会导致人员受伤。
感知误差：协作机器人依靠各种传感器来感知周围环境和人员的位置，但传感器可能存在误差或盲区，导致机器人无法准确判断人员的位置和动作，从而引发碰撞或其他危险情况。
为保障工业机器人的安全运行，需全面考虑上述风险并采取相应预防措施，这包括加强设备维护、提高操作人员培训水平、优化工作环境以及采用先进的安全技术等。
