外观形态
人形机器人：具有类人的外观，通常有头部、颈部、肩部、胸部、腹部、四肢和手脚等，外形与人类相似，如特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas等。
工业机器人：一般没有固定的类人外形，其设计主要根据特定的工作任务和功能需求来确定，常见的有机械臂、机械手爪、移动平台等组合形式，例如汽车生产线上的焊接机器人、装配线上的物料搬运机器人等。
运动能力
人形机器人：具备类似人类的行走、跑步、跳跃、上下楼梯、抓取物品等复杂运动能力，动作更加灵活自然，能够适应不同的地形和环境，如优必选的Walker可在不平整的路面行走，还能完成舞蹈动作。
工业机器人：虽然也有较高的精度和速度，但运动方式相对较为单一，通常在固定的轨道或工作范围内进行重复性的操作，如焊接机器人沿着预设的轨迹进行焊接作业，其灵活性和适应性不如人形机器人。
应用场景
人形机器人：应用范围广泛，涵盖家庭服务、公共服务、工业生产、医疗护理、灾难救援等多个领域，比如可作为管家机器人辅助家务、在医院照顾病人、在危险环境执行救援任务等。
工业机器人：主要用于工业生产中的各种任务，如汽车制造、电子组装、金属加工等行业，承担焊接、装配、喷涂、搬运等工作，以提高生产效率和产品质量。
交互能力
人形机器人：更注重与人类的自然交互，配备先进的语音识别、面部表情识别、手势识别等技术，能理解人类的语言指令和情感表达，并通过语言、表情、动作等方式与人类进行交流互动，具有较强的亲和力和社交属性。
工业机器人：交互相对简单，通常通过按钮、开关、示教器等设备进行操作控制，与人类的沟通主要是基于程序设定和简单的信号反馈，缺乏自然的交互体验。
技术难度与成本
人形机器人：技术难度大，需要融合机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、传感器技术等多个领域的先进技术，研发和制造成本高昂，目前市场上的人形机器人产品价格普遍较高，且量产规模有限。
工业机器人：技术相对成熟，经过长期的发展和应用积累，其设计和制造工艺较为稳定，成本相对较低，在工业生产中已经得到了大规模的推广应用，具有较高的性价比。
