1、基础课程
电工电子技术:使学生掌握电路原理、模拟电子技术、数字电子技术等基础知识,为后续学习电气控制、传感器应用等课程打下基础。
机械制图与CAD:培养学生绘制和识读机械零件图、装配图的能力,以及运用计算机辅助设计软件进行简单机械设计的技能。
机械设计基础:介绍机械零件的设计方法、材料选择、强度计算等内容,让学生了解机械结构的设计原理和制造工艺。
工程力学:包括静力学、材料力学、动力学等基础知识,帮助学生分析机械结构在各种力作用下的强度、刚度和稳定性。
2、专业基础课程
可编程控制器技术应用:教授可编程控制器的原理、编程方法和应用实例,使学生能够运用可编程控制器实现对工业机器人的控制。
传感器与检测技术应用:讲解各类传感器的原理、特性和应用,以及检测信号的处理和转换方法,为学生掌握机器人的感知与控制技术提供支持。
工业机器人现场编程:以工业机器人为载体,教授编程语言、编程方法和调试技巧,培养学生对工业机器人进行编程和控制的能力。
工业机器人自动线安装、调试与维护:让学生了解工业机器人自动线的组成结构、工作原理和安装调试方法,掌握自动线的日常维护和故障排除技能。
3、专业核心课程
工业机器人应用技术:全面介绍工业机器人的结构、原理、性能和应用,包括工业机器人的选型、安装、调试、编程和操作等方面的知识和技能。
工业机器人现场编程:深入学习工业机器人的编程语言和编程方法,如 RAPID 语言等,以及编程软件的使用,培养学生根据实际任务需求编写机器人程序的能力。
工业机器人系统运行与维护:主要讲解工业机器人系统的运行原理、维护保养方法、故障诊断与排除技术,确保学生能够保障工业机器人系统的稳定运行。
工业机器人综合实训:通过实际项目案例,让学生综合运用所学知识和技能,完成工业机器人系统的安装、调试、编程和运行等任务,提高学生的实践能力和解决问题的能力。
4、拓展课程
机器视觉技术:介绍机器视觉的原理、图像处理算法、视觉系统标定等内容,使学生掌握机器视觉在工业机器人中的应用技术和方法。
人工智能与机器学习:讲解人工智能的基本概念、机器学习算法和应用实例,让学生了解人工智能技术在工业机器人中的应用场景和发展趋势。
工业互联网技术:介绍工业互联网的概念、架构、通信协议和应用场景,使学生掌握工业机器人与工业互联网的集成应用技术。
创新创业教育课程:培养学生的创新意识和创业能力,开设创新创业项目实践、创新创业竞赛指导等课程,鼓励学生参加各类创新创业活动。
重庆城市职业学院工业机器人专业群的课程设置全面且具有针对性,旨在培养具备扎实理论基础和丰富实践经验的高素质技术技能人才。