理论知识考核
基础知识:包括工业机器人的基本概念、结构组成、工作原理、运动学和动力学基础等,选手需了解工业机器人的机械结构、电气控制系统、传感器原理等知识。
专业知识:涉及工业机器人的编程与操作、维护保养、故障诊断与排除等方面的专业知识,如不同品牌机器人的编程语言特点、常见故障的诊断方法及解决措施等。
安全规范:强调工业机器人的安全操作规程、防护措施以及相关法律法规,确保选手在工作中能够保障自身和他人的安全。
实际操作考核
安装与调试:要求选手能够正确地进行工业机器人的机械安装、电气连接以及系统的初始化调试,包括机器人本体与控制柜的电缆连接、末端执行器的安装、工具坐标系和工件坐标系的设定等。
故障诊断与处理:模拟工业机器人出现的各种故障,如电气故障、机械故障、传感器故障等,选手需要运用专业知识和检测工具,快速准确地诊断出故障原因,并采取有效的解决措施,使机器人恢复正常运行。
日常维护与保养:考察选手对工业机器人的日常维护能力,如清洁、润滑、检查机械部件的磨损情况、更换易损件等,以延长机器人的使用寿命,保证其工作性能的稳定。
编程与应用:根据给定的任务要求,选手需要编写机器人程序,实现特定的动作和功能,如搬运、焊接、装配等任务的自动化操作,同时要注重程序的优化和效率提升。
数据采集与分析:利用相关设备和软件,对工业机器人的运行数据进行采集和分析,如工作参数、性能指标、故障记录等,以便及时发现潜在问题,并为机器人的优化和改进提供依据。