精确定位与微调
精准控制机器人位置：在需要将机器人移动到非常精确的位置时，增量模式可通过操纵杆或编程指令，以微小的步距控制机器人的运动，使其逐步接近目标位置，实现高精度的定位。
对位置进行精细修正：当机器人因各种原因出现位置偏差时，可利用增量模式对其进行微调，如在焊接、装配等对精度要求极高的作业中，若机器人初始位置有细微偏差，通过增量模式可精确调整其位置，确保作业质量。
路径规划与轨迹跟踪
规划复杂运动轨迹：在机器人需要沿着特定曲线或不规则路径运动时，增量模式能根据预设的路径算法和目标点，通过连续的小步距移动来生成平滑的运动轨迹，使机器人能够准确地按照规划路径运行。
实时跟踪目标轨迹：对于动态变化的目标或工作环境，如在物料搬运过程中，目标物料的位置可能随时改变，增量模式可使机器人根据实时反馈的信息，快速调整自身的运动轨迹和速度，以准确跟踪目标并完成抓取或放置等操作。
提高操作效率与灵活性
快速适应不同任务需求：在不同的生产任务中，可能需要机器人执行各种不同的动作和路径规划，增量模式允许操作人员或编程系统根据具体任务要求，灵活地设置机器人的运动步长、方向和速度等参数，使机器人能够快速适应不同的工作任务，无需重新编写大量的程序代码。
与其他操作模式配合使用：可以与绝对坐标模式、关节坐标模式等其他操作模式相互配合，发挥各自的优势，在机器人的初始定位阶段使用绝对坐标模式快速移动到大致位置，再切换到增量模式进行精确的微调；在进行复杂的空间姿态调整时，先通过关节坐标模式确定大致的姿态，再利用增量模式进行精细的姿态优化。
增强人机交互性
便于人工干预和调整：在一些需要人工参与的操作场景中，操作人员可以通过操纵杆或手持控制器等设备，以增量模式直接控制机器人的运动，就像操作自己的手臂一样自然和直观，方便进行一些简单的手动操作和调整，如在示教编程过程中，操作人员可以更便捷地引导机器人到达指定位置和姿态。
实现人机协同工作：在人机协作的工作环境中，机器人的增量模式可使人类操作员更好地与机器人进行互动和配合，操作员可以根据实际工作情况，通过增量控制对机器人的运动进行实时调整和修正，提高人机协同的效率和安全性。
