工业机器人的驱动部件叫驱动系统，主要包括电动机、减速装置、传动机构、传感器、控制器等，以下是对各部分的详细介绍：
1、电动机：是驱动系统的核心，负责将电能或其他能量转化为机械能，为机器人的运动提供动力，常见的电动机类型有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机等。
2、减速装置：通常位于电动机之后，用于降低电动机的转速，同时增大输出扭矩，以满足机器人关节运动的需求，常见的减速装置有谐波减速器、滚珠丝杠、齿轮传动等。
3、传动机构：将减速装置输出的动力传递到机器人的各个关节，使关节产生相应的运动，常见的传动机构有齿轮齿条传动、皮带传动、链条传动、连杆传动等。
4、传感器：用于检测机器人的关节位置、速度、受力等信息，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器对机器人的运动进行精确控制，常见的传感器有光电编码器、旋转变压器、力矩传感器、位置传感器等。
5、控制器：是驱动系统的控制核心，负责接收来自操作者的指令信号或预编程的指令，并根据传感器反馈的信息，计算出各个关节的运动轨迹和控制信号，然后将控制信号发送给电动机驱动器，驱动电动机转动，从而实现对机器人的运动控制。
在实际应用中，需要根据具体的应用需求和工作条件来选择合适的驱动部件，以确保工业机器人能够稳定、高效地运行。
