1、Robot Master：由加拿大公司开发，上海傲卡自动化公司代理，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，可提高机器人编程速度。
2、RobotArt：国内顶尖的离线编程软件，根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
3、RobotWorks：来自以色列，基于Solidworks做的二次开发，具有全面的数据接口，可进行数据转换；强大的编程能力，从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步；完美的仿真模拟，能自动检查和优化路径；开放的工艺库定义，用户可自行定义添加独特工艺。
4、RoboDK：一款机器人仿真和离线编程软件，支持多种工业机器人品牌，如ABB、KUKA、Fanuc等，提供强大的离线编程功能，可在仿真环境中进行机器人编程，并将程序下载到实际机器人中执行，还支持多种插件，方便与其他工具集成。
5、LabVIEW：图形化编程工具，应用于自动化测试和控制系统的开发，采用图形化编程方式，降低了编程难度；具有强大的数据采集和处理能力；集成了编程、调试、仿真等功能，提供一个完整的开发环境；支持多种硬件接口，方便与各种测量和控制设备集成。
6、ROS：开源的机器人操作系统，不是真正的操作系统，而是一个集合了工具、库和约定的系统，其模块化设计使得开发者可以通过集成各种功能包，快速实现复杂的机器人系统，采用发布/订阅模型进行节点间通信，支持多种通信协议，并提供丰富的开发工具，如RViz、Gazebo、rosbag等。
7、MATLAB/Simulink：强大的数学计算和仿真工具，广泛应用于机器人控制系统的设计和仿真，MATLAB提供了丰富的数学函数库和工具箱，可进行复杂的数学计算和数据分析，Simulink是其扩展工具，提供了图形化的仿真环境，可方便地进行系统建模和仿真，还能自动生成C/C++代码，方便将仿真模型直接应用于实际系统中。
8、SolidWorks：功能强大、易学易用的三维CAD系统，可用于机械设计、零件设计、模具设计、装配体和工程图设计等，在工业机器人方面应用广泛，涵盖机器人的设计、模拟、控制和优化等多个方面，提供了丰富的建模工具、动力学模拟、碰撞检测和路径规划、控制系统设计等功能。
9、RobotStudio：瑞士ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
这些功能强大的工业机器人软件各具特色，无论是离线编程、仿真模拟还是控制系统开发，都为工业机器人的研发和应用提供了有力支持。
