1、市场规模与潜力
规模增长迅速：中国是全球最大的机器人市场和生产国，工业机器人近3年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度10年间增长近19倍，2024年上半年中国工业机器人累计出货量约15.7万台。
未来预期良好：预计到2027年市场规模将超过820.85亿元，人形机器人等新兴领域也将成为重要增长点。
2、竞争格局
外资品牌主导高端市场：发那科、安川、库卡、ABB等“四大家族”在汽车制造等高端应用场景占据主导地位，其技术实力强，市场份额稳固，如2024年上半年，四大家族工业机器人出货量占外资品牌市场规模的54%。
本土品牌崛起加速：埃斯顿、汇川技术、埃夫特等本土企业在金属加工、食品饮料、塑料及化学制品以及光伏锂电等新能源行业表现突出，市场占有率不断提升，2024年上半年，本土品牌工业机器人市场占有率达50.7%，较2023年上半年上涨6.9个百分点，且头部厂商保持了较强的增长势头。
3、产业链发展
上游核心零部件：谐波减速机和RV减速机是工业机器人的关键核心部件，日资企业曾占据较大市场份额，但中国本土企业也在不断取得突破，如苏州绿的谐波在谐波减速机技术上不断进步，2024年上半年销量接近11万台；环动科技、北京智同、中大力德等本土企业在RV减速机领域也有所建树。
中游本体制造：国内企业逐渐掌握核心技术，实现部分国产化，降低了成本，提高了产品竞争力，但在一些高端产品和核心技术方面仍与外资品牌存在差距。
下游应用广泛：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、机械加工、装配、喷涂、总装等多个领域，其中汽车制造领域的应用市场最大，占比达到26%。
4、技术创新与发展
多模态大模型助力：多模态大模型的快速发展提升了机器人的感知和适应能力，使其能更自然地理解和响应人类指令，推动了工业机器人在设计、仿真和编程等方面的创新。
生成式AI的应用：重塑了机器人产业，为机器人的设计、开发和应用带来了新的思路和方法，加速了工业机器人的智能化进程。
总体而言，国内工业机器人企业发展态势良好，市场规模持续扩大，本土品牌竞争力不断增强，产业链不断完善，技术创新推动产业升级，未来有望在全球市场中占据更重要的地位。
