1、自由度：指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，通常以轴数来表示，常见的工业机器人轴数有4轴、5轴、6轴及以上等，SCARA机器人一般是4轴，垂直多关节机器人多为6轴。
2、额定负载：也称有效负荷，是指工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷，目前使用的工业机器人负载范围较大，一般为0.5～2300kg。
3、工作空间：又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心（即手腕旋转中心）所能到达的空间区域，不包括手部本身所能达到的区域，工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小，与机器人各连杆的尺寸及总体结构有关。
4、工作精度：包括定位精度和重复定位精度，定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的差距；重复定位精度是指在相同的运动位置命令下，机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力，一般情况下，机器人重复执行某位置给定指令时，每次走过的距离并不相同，是在平均值附近变化，该平均值代表精度，变化的幅值代表重复精度。
5、最大速度：主要指机器人手臂末端或整体的最大运动速度，单位通常为米/秒（m/s）或度/秒（°/s），速度高的机器人效率会高一些，理论上完成工作的时间也会短一些。
6、重复精度：一般用标准偏差这个统计量来表示，机器人的重复精度越高，说明其在重复执行相同任务时的定位误差越小。
选择适合的工业机器人需要综合考虑多个因素，以下是一些关键要点：
1、明确应用需求：确定机器人的用途，如焊接、搬运、喷涂、装配、码垛等，不同的应用对机器人的性能要求不同。
2、考虑工作环境：根据工作环境的特点，如温度、湿度、粉尘、腐蚀性等，选择具有相应防护等级的机器人，如果环境中存在易燃易爆物质，还需选择防爆型机器人。
3、评估负载能力：根据需要搬运或操作的工件重量，选择承载能力足够的机器人，同时要考虑负载的重心位置和惯性力矩等因素。
4、关注工作空间：确保机器人的工作空间能够覆盖到所有的工作位置，包括起始点、终点和中间的各个位置，同时要考虑是否有障碍物限制机器人的运动范围。
5、考虑精度要求：对于需要高精度操作的任务，如电子元件的组装、精密机械加工等，应选择重复定位精度高的机器人，而对于一些对精度要求不高的应用，如物料搬运等，可以选择精度稍低但速度更快的机器人。
6、重视可靠性和维护性：选择质量可靠、稳定性高的机器人品牌和型号，减少故障停机时间，同时要考虑机器人的维护方便性，如易损件的更换周期、维修难度等。
7、成本效益分析：综合考虑机器人的采购成本、使用成本、维护成本以及带来的生产效率提升和产品质量提高等因素，进行成本效益分析，选择性价比高的机器人。
通过全面考虑这些因素，可以为企业选择合适的工业机器人提供有力的支持，助力企业实现自动化生产和智能制造的目标。
