据公开信息,在 2024 年 12 月 27 日发布的《工业机器人技术》课程标准中,有以下变动:
课程性质:由原来的专业选修课变更为专业核心课。
参考学时与学分:参考学时从原来的未明确统一规定,到明确为 56 学时,参考学分也相应地变为 2.5 学分。
开设时间:明确为第四学期。
课程任务:使学生掌握工业机器人系统构成、编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术,培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力,包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型等内容。
课程目标:
知识目标:熟悉工业机器人离线编程应用领域;掌握离线编程软件安装过程、工作界面使用方法;掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法、仿真工作站的构建流程、离线编程方法、仿真测试方法;掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析;掌握工业机器人的现场手动操纵和现场轨迹编程及设计。
能力目标:能安装工业机器人离线编程软件;能构建工业机器人工作站系统模型;能在离线编程软件下编写工作站控制程序;能对工业机器人工作站进行仿真测试。