机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器装置，它通过编程和自动控制来执行各种任务，包括作业和移动等，机器人具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力，是具有高度灵活性的自动化设备。
工业机器人与普通机器人存在多方面区别：
1、应用场景：工业机器人主要应用于工业制造环境，如汽车制造、电子组装、金属加工等行业，用于焊接、装配、搬运、喷涂等重复性、高精度的生产任务；而普通机器人的应用场景更为广泛，除了工业生产外，还广泛应用于服务、医疗、教育、娱乐等领域，如酒店的服务机器人、医院的治疗机器人、学校的教育机器人以及家庭中的扫地机器人等。
2、功能特点：工业机器人通常具有高速、高负载、高精度的特点，能够在高强度、高负荷的工作环境下长时间稳定运行，并且可以按照预设的程序精确地完成复杂的生产任务，其动作具有较高的准确性和重复性；普通机器人则更注重功能的多样性和灵活性，根据不同的应用场景和需求，具备不同的功能，如服务机器人可能更强调人机交互、导航和语音识别等功能，以更好地为用户提供服务。
3、安全要求：工业机器人一般需要在特定的工作区域内进行操作，通常会设置物理围栏等安全防护措施，以防止人员误入造成伤害，并且在运行时具有较高的功率和速度，一旦发生故障可能会对周围环境和人员造成较大的危害；普通机器人则更强调在人类环境中的安全性，需要具备多种传感器和安全机制，能够实时感知周围环境和人类的存在，并做出相应的反应，以避免碰撞和伤害人类，例如协作机器人就采用了先进的传感器技术和安全算法，实现了与人类工作人员的紧密合作。
4、外观设计：工业机器人的外观通常较为硬朗、简洁，以适应工业生产的环境，其结构设计主要考虑机械性能和工作效率，一般体积较大、结构较为复杂；普通机器人的外观设计则更加注重与人类的审美和使用习惯相契合，更加多样化和个性化，外形可能更加小巧、精致，甚至具有一定的仿生或卡通元素，以提高用户的接受度和亲和力。
5、编程方式：工业机器人的编程通常较为复杂，需要专业的技术人员使用特定的编程语言和编程工具进行编写和调试，以确保其能够准确地完成生产任务；普通机器人的编程则更加注重用户友好性和易用性，一些普通机器人可以通过图形化界面、语音指令等方式进行简单的编程和操作，使非专业人员也能够轻松地进行控制和使用。
工业机器人与普通机器人在定义、应用场景、功能特点以及安全要求等方面都存在明显的区别，这些区别使得它们在不同的领域和场景中发挥着各自独特的作用和价值。
