绘制步骤
确定设计要求：明确机器人的工作空间、负载能力、精度要求、运动速度等基本参数，工作空间需满足在特定半径范围内进行操作，负载能力要能承受一定重量的工件等。
选择视图方向：通常采用正视图、侧视图、俯视图和轴测图等多视角来展示机器人的整体结构和各部件之间的相对位置关系。
绘制底座：根据设计要求确定底座的形状和尺寸，如长方形、圆形等，并标注其定位尺寸和关键安装孔的位置。
绘制大臂和小臂：大臂和小臂是机器人的主要运动部件，需根据其长度、关节连接方式和运动范围进行绘制，注意关节的类型和尺寸标注。
绘制腕部和手部：腕部用于调整末端执行器的姿态，手部则直接与工件接触，需精确绘制其形状和结构，以实现对工件的准确抓取和操作。
标注尺寸和公差：对机器人的关键部位进行尺寸标注，包括零部件的外形尺寸、安装尺寸、运动行程等，同时标注必要的制造公差和装配公差。
添加细节和注释：补充如电机型号、减速器类型、传感器位置等细节信息，并对复杂结构或特殊设计进行注释说明。
绘制技巧
保持清晰简洁：避免过多的细节和复杂的线条，使图纸易于理解，使用不同的线型和颜色来区分不同的部件和层次，突出关键部位。
合理布局视图：将各个视图合理布局在图纸上，避免视图之间的重叠和干扰，确保每个视图都能清晰地展示机器人的相应部分。
遵循制图标准：严格按照机械制图的标准规范进行绘制，包括线条粗细、字体大小、尺寸标注方法等，以保证图纸的专业性和规范性。
考虑可读性：文字说明应简洁明了，避免冗长和模糊的描述，使读者能够快速准确地理解图纸内容。
进行模块化设计：将机器人划分为若干个功能模块，分别绘制各个模块的方案图，然后再将其组合成完整的机器人方案图，这样可以使设计过程更加清晰和易于管理。
