1、机器人研发设计类
机械结构设计与优化:负责工业机器人的机械本体设计,包括机身、手臂、关节、末端执行器等的结构设计,使其满足工作需求,如负载能力、运动范围、精度等要求,对现有机器人的机械结构进行优化改进,提升其性能和可靠性。
电气系统设计与集成:设计机器人的电气控制系统,包括电机驱动、传感器选型与安装、控制器选型与配置等,确保机器人的电气系统稳定可靠运行,并能实现与机械结构的协同工作,还需进行电气系统的集成与调试工作。
控制算法与软件研发:专注于机器人的控制算法研究与开发,如运动学算法、动力学算法、轨迹规划算法等,使机器人能够准确地完成各种动作和任务,进行机器人控制软件的编程与调试,实现对机器人的有效控制和操作。
视觉系统开发与应用:研发和应用机器人的视觉系统,使机器人能够通过视觉感知周围环境,实现目标识别、定位、测量等功能,提高机器人的智能化水平和自主作业能力。
2、机器人生产制造类
机器人装配与调试:按照生产工艺要求,将机器人的各个零部件进行组装,形成完整的机器人产品,在装配过程中,需要进行精确的调试和校准,确保机器人的性能和质量符合标准。
生产流程优化与管理:参与制定和优化机器人的生产工艺流程,提高生产效率、降低成本、保证产品质量,负责生产现场的管理与调度,协调各环节之间的工作,确保生产计划的顺利进行。
产品质量检测与控制:运用各种检测手段和方法,对生产的机器人进行质量检测,包括外观检查、性能测试、功能验证等,及时发现和解决质量问题,确保产品的合格率。
3、机器人应用维护类
机器人编程与操作:根据不同的工作任务和场景,为工业机器人编写程序,使其能够按照预定的指令完成各种操作,如焊接、搬运、码垛、喷涂等,负责机器人的日常操作与监控,确保其正常运行。
机器人安装与调试:在客户现场或生产企业中,负责机器人的安装与调试工作,包括设备的就位、连接、参数设置、试运行等,确保机器人能够顺利投入使用。
机器人故障诊断与维修:当机器人出现故障时,能够迅速准确地诊断出故障原因,并采取有效的维修措施进行修复,保障机器人的正常运行,减少停机时间。
4、机器人系统集成与销售类
机器人系统解决方案设计:根据客户的需求和实际应用场景,设计定制化的机器人系统解决方案,包括机器人选型、配套设备配置、工作流程设计、控制系统开发等,为客户提供一站式的自动化解决方案。
项目实施与管理:负责机器人系统项目的组织实施与管理,包括项目进度控制、质量监督、成本管理、团队协调等,确保项目按时交付,满足客户的要求和期望。
市场推广与销售支持:了解市场需求和竞争态势,开展机器人产品的市场推广活动,向客户介绍产品的特点和优势,提供技术支持和培训服务,促进产品的销售和市场拓展。
5、其他相关领域类
教育培训:在高校、职业院校或培训机构担任教师或培训师,传授工业机器人相关的专业知识和技能,培养更多的专业人才,推动行业的发展。
科研工作:在科研机构或企业的研发部门从事工业机器人领域的前沿技术研究和创新工作,探索新的理论和技术方法,为行业的发展提供技术支持和智力保障。
工业机器人专业毕业生可以在多个领域找到适合自己的职业发展方向,随着技术的不断进步和社会对自动化需求的增加,该专业的前景非常广阔。