对工业机器人的认识和专业选择，需要综合考虑多个方面，避免陷入一些常见的误区，以下是对这些误区的详细分析：
对机器人认识上的误区
1、低估有效负荷和惯性：许多工程师在计算负荷时忽视了末端工具的重量以及偏心负荷产生的惯性力，导致机器人轴超负荷运行，降低精度和寿命。
2、试图让机器人承担过多任务：设计者希望机器人完成多项工作，但复杂设计难以实现稳定周期，可能导致生产效率降低、故障率增加。
3、电缆管理问题忽视：未能合理管理电缆可能导致机器人运动受干扰、产生不必要动作甚至损坏电缆。
4、精确性与可重复性的误解：可重复性指机器人沿规定路径精确往返，而精确性是按路径精确移动到计算点，许多企业采购时只关注可重复性，忽略精确性，可能影响产品质量。
5、依赖控制系统优劣：大多数机器人制造商更注重控制器，但实际运行中机械性能同样关键，了解控制器参数重要，但更需关注机械整体设计和零部件质量。
6、缺乏正确机器人知识：首次使用机器人的企业若缺乏培训，操作员无法熟练掌握操作与维护技巧，影响生产效率。
7、忽视相关设备：示教器、通讯电缆及特殊软件常被遗忘，导致计划耽搁和费用超支。
8、控制系统能力估计不当：过低估计会导致系统重复投资和浪费；过高估计则会产生额外设备成本、返工及误工费用。
9、未充分考虑技术价值：受投资范围限制或过去失败经历影响，部分人对机器人技术缺乏信心，错过其潜在价值和长期回报。
专业选择上的误区
1、未全面评估自身需求：在选择机器人前，应充分评估自身生产流程、工作环境、技术指标等因素，确保所选设备适应生产需求。
2、过度追求高端设备：并非价格越高的设备越好，应根据实际需求选择性价比高的设备。
3、忽视供应商服务：选择供应商时，除考虑设备性能外，还应关注其售后服务、技术支持等。
对工业机器人的认识和专业选择是一个复杂的过程，需要综合考虑多个方面，通过避免这些误区，可以更加科学地选择和应用工业机器人，提高生产效率和产品质量。
