机械部分：是工业机器人的执行机构，由机身、臂部、手腕和末端执行器等组成，机身是机器人的主体部分，用于支撑其他部件并提供内部空间；臂部是机器人执行任务的主要部分，通常由关节驱动，实现多自由度的运动；手腕是机器人末端执行器与工件接触的部分，实现灵活的抓取、放置和操作功能；末端执行器则根据具体任务需求而定，如夹持器、焊枪、喷枪等。
传感部分：包括内部传感器和外部传感器，内部传感器主要用于监测机器人自身的位置、速度、姿态等信息，如位置传感器、速度传感器、加速度传感器等；外部传感器则用于感知周围环境的信息，如视觉传感器、力传感器、接近传感器等，帮助机器人进行物体识别、定位和避障等操作。
控制部分：是工业机器人的大脑，负责接收来自传感器的信息，处理这些信息，并发送控制指令以驱动机器人的运动，控制系统通常包括控制器、驱动器和编程界面等组件，控制器负责处理各种传感器的信号并生成相应的控制指令；驱动器则是控制器与电机之间的接口，将控制指令转换为电机的实际运动；编程界面是用户与机器人系统进行交互的工具，用于设置机器人的运动参数、监控其运行状态并对故障进行诊断和处理。
关键部分主要包括以下几方面：
减速器：作为连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升，对机器人的精度和负载能力有很大影响。
伺服马达：是工业机器人的动力系统，一般安装于机器人的“关节”处，是机器人运动的心脏，其性能直接影响机器人的响应速度、精度和稳定性。
控制器：为机器人之“大脑”，包含硬件及软件两部分，硬件是工业控制板卡，软件则是控制算法，它决定了机器人的性能和智能化程度。
