1、基础理论知识
电工电子技术：掌握电路原理、电机与电气控制等知识，为理解机器人的电气系统和控制电路奠定基础，例如能分析机器人电路故障产生的原因。
工程制图与CAD：学会绘制和识读机械零件图、装配图以及电气原理图等，以便准确地理解机器人的结构设计和控制系统图纸。
机械基础：了解机械原理、机械设计等基础知识，熟悉常见机械传动机构和零部件的工作原理及应用，对机器人的机械结构设计和运动分析有帮助。
传感器与检测技术：掌握各类传感器的工作原理和应用场景，如光电传感器、接近传感器等，用于机器人的环境感知和状态监测。
2、专业核心知识
工业机器人技术基础：系统学习工业机器人的发展历程、分类、结构、性能指标等基础知识，了解不同类型机器人的特点和适用场景。
机器人编程语言：掌握至少一种机器人编程语言，如 RAPID、KRL 等，能够编写机器人的控制程序，实现各种动作和任务。
机器人运动学与动力学：研究机器人的运动规律和力学特性，包括正运动学、逆运动学、速度分析和受力分析等，为机器人的运动规划和控制提供理论支持。
机器人操作系统与控制技术：了解机器人常用的操作系统，如 ROS，以及相关的控制技术和算法，如 PID 控制、模糊控制等，实现对机器人的精确控制。
3、实践操作技能
机器人编程与调试：通过实际编程和调试，让学生掌握机器人的基本操作和控制方法，能够根据任务需求编写机器人程序，并进行现场调试和优化。
机器人维护与保养：学习机器人的日常维护、故障诊断和排除方法，能够对机器人进行定期保养和维护，延长机器人的使用寿命。
机器人系统集成与应用：掌握机器人系统的集成技术和方法，能够将机器人与其他设备或系统进行整合，实现自动化生产线或特定应用场景的搭建和应用。
4、相关拓展知识
人工智能与机器学习：了解人工智能的基本概念和技术，如机器学习、深度学习等，以及在机器人领域的应用，使机器人具备一定的智能决策和学习能力。
机器视觉：学习机器视觉的基本原理和应用技术，如图像处理、目标识别、三维重建等，让机器人能够通过视觉感知环境信息。
工业互联网与智能制造：了解工业互联网的发展趋势和智能制造的生产模式，掌握机器人在智能制造系统中的应用场景和互联互通技术。
工业机器人技术应用专业学习内容广泛且深入，旨在培养具备扎实理论基础、较强实践能力和创新精神的高素质技术人才。
