国内工业机器人的四大龙头企业通常指的是在行业内具有显著影响力、技术实力和市场份额的企业，以下是根据当前市场情况和行业分析，被广泛认为是国内工业机器人四大龙头企业的公司：
1、埃斯顿：作为国产机器人龙头企业之一，是机器人运动控制系统解决方案提供商，拥有深厚的技术积累和广泛的市场应用。
2、新松机器人：以机器人技术和智能制造解决方案为核心，业务涵盖工业机器人、移动机器人、特种机器人及服务机器人等。
3、拓斯达：专注于工业机器人、注塑机辅助设备、自动化控制系统及整厂自动化解决方案的研发、设计、生产、销售和服务。
4、汇川技术：在工业自动化控制领域拥有领先的技术实力和市场份额，其产品包括变频器、伺服系统、控制系统等，广泛应用于多个领域。
这些企业在技术创新、产品研发、市场拓展等方面均取得了显著成就，为国内工业机器人产业的发展做出了重要贡献，由于市场环境和企业经营状况的不断变化，具体排名可能会有所调整。
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