伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件运转，它能够将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，其转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机主要分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类，直流伺服电动机包括无刷电机和有刷电机；交流伺服电动机则分为同步和异步电机，其中运动控制中一般使用同步电机。
在工业机器人中，伺服电机主要有以下作用：
关节控制
工业机器人一般由多个关节构成，每个关节都需要精确控制，伺服电机作为驱动器，可实现对机器人关节的精确控制，通过控制伺服电机的位置和速度，能精准地控制关节的转动角度和速度，使机器人各部位准确到达指定位置，完成各种复杂动作，如焊接、装配、搬运等操作，极大地提高了机器人的工作效率和精度。
位置控制
在工业机器人的工作过程中，需要精确地控制其位置，伺服控制系统通过对伺服电机的位置控制来实现机器人的整体位置控制，通过编码器等反馈装置实时监测电机位置，将实际位置与目标位置进行比较，根据偏差调整电机运动，确保机器人准确地移动到指定位置，满足生产过程中的高精度定位需求。
速度调节
不同工作任务对机器人的运动速度有不同要求，伺服电机可以精确控制机器人的运动速度，使其在不同工况下都能以合适的速度运行，例如在高速自动化生产线上，机器人需要快速抓取和放置物品；而在进行精细操作时，如电子元件的插装，则需要较低的速度以保证准确性，伺服电机的速度调节功能能够满足这些多样化的速度需求。
