工业机器人的关键技术包括感知技术、运动控制技术、操作系统技术等，而最具创新性的技术有人形机器人技术、自主移动机器人(AMR)技术、协作机器人(Cobots)技术等。
一、关键性技术
1、感知技术：感知技术是实现自主操作的重要基础，它包括视觉传感器、声音传感器和触觉传感器等，通过这些传感器获取周围环境信息并作出相应反应，视觉传感器的发展尤为重要，可以实现对物体姿态、颜色、尺寸的识别和判断。
2、运动控制技术：运动控制技术是实现高精度、高速度运动的核心，它包括伺服控制、轨迹规划和运动规划等方面，伺服控制可以使机器人按照预定的轨迹进行精确运动；轨迹规划可以确定机器人的运动路线；而运动规划则是将轨迹规划转化为机器人关节的控制指令，实现机器人的准确运动。
3、操作系统技术：操作系统技术是管理机器人任务、资源分配和提供编程接口的功能，常见的操作系统包括ROS（Robot Operating System）、Windows Embedded Compact等，操作系统能够管理机器人的任务，控制资源分配并提供编程接口等功能。
4、机器结构设计技术：机器结构设计涉及机械结构、驱动系统和传动机构等方面，通过优化设计，可以提高机器人的性能和稳定性，采用高强度材料和精密加工技术可以提高机器人的结构强度和刚性；采用先进的驱动技术和传动机构可以提高机器人的运动精度和效率。
5、人工智能与机器学习技术：人工智能与机器学习技术在工业机器人中发挥着越来越重要的作用，通过深度学习算法，机器人可以学习和改进自己的行为，提高自主决策和适应能力，通过训练数据，机器人可以学会识别不同形状的零件并进行分类或装配。
二、创新性技术
1、人形机器人技术：人形机器人模仿人类的外形和行为，能够执行过去由人类承担的重复性或危险性任务，这类机器人不仅在制造业中有用，还在医疗护理等领域展现出巨大潜力。
2、自主移动机器人(AMR)技术：AMR通过摄像头、激光雷达等先进传感器，能够在复杂环境中自主分析和规划路线，无需依赖预先设置的路径，Locus Robotics的AMR在仓储物流中表现尤为突出，显著提高了仓库运营效率。
3、协作机器人(Cobots)技术：协作机器人专为与人类直接协作而设计，能够与工人并肩工作，处理如组装、包装等重复性任务，这类机器人易于集成，只需简单的培训便可上手操作，特别适合中小型企业及难以完全自动化的生产流程。
4、工业外骨骼技术：工业外骨骼是一种可穿戴机器人，旨在增强工人的体能，减少疲劳，降低工伤风险，这类设备特别适用于需要高强度体力劳动的行业，如制造业和建筑业。
5、人工智能手术机器人：人工智能手术机器人通过实时分析患者数据，辅助医生完成微创手术，极大地提高了手术的精确性和安全性，达芬奇手术系统是这一领域的代表性创新，凭借其卓越的灵活性和精度，推动医疗行业向更智能化、精确化的方向发展。
工业机器人的关键技术涵盖了感知、运动控制、操作系统、机器结构设计和人工智能等多个方面，而其中最具创新性的技术包括人形机器人、自主移动机器人(AMR)、协作机器人(Cobots)、工业外骨骼和人工智能手术机器人等。
