工业机器人主要由什么组成？关键部件有何作用？
1、问：工业机器人的主要组成部分有哪些？
答：工业机器人通常由机械本体、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分组成，机械本体包括机器人的手臂、腕部和末端执行器等，用于完成各种动作和任务，驱动系统负责提供动力，使机器人能够运动，控制系统则是机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的运动，感知系统则通过各种传感器收集环境信息，帮助机器人更好地适应环境和完成任务。
2、问：工业机器人的关键部件有哪些？它们各自的作用是什么？
答：工业机器人的关键部件主要包括电机、减速器、控制器和传感器等，电机是驱动系统的核心，负责提供动力，减速器则用于降低电机的转速，提高输出扭矩，使机器人能够平稳运行，控制器是控制系统的核心，负责接收指令并控制机器人的运动，传感器则用于收集环境信息，帮助机器人更好地适应环境和完成任务。
3、问：如何选择合适的工业机器人？
答：选择合适的工业机器人需要考虑多个因素，包括应用需求、工作环境、预算等，需要明确机器人的应用需求，例如搬运、焊接、喷涂等，需要考虑工作环境，如温度、湿度、粉尘等因素，还需要根据预算选择合适的机器人，建议在选择过程中咨询专业人士的意见。
