工业机器人机械工程师的岗位职责包括负责机器人系统的设计和开发、编程和控制机器人、系统集成和维护等，而需要的技能则包括掌握PLC编程、熟悉工业机器人原理和结构、电气绘图等技能。
岗位职责：
1、负责机器人系统的设计和开发：根据生产线的需求和技术要求，选择合适的机器人类型和品牌，并进行系统集成和调试，这包括对机器人系统进行快速建模和负载分析，以及参与产品的研发和试制。
2、编程和控制机器人：编写机器人的控制程序，实现生产过程中的各种动作和任务，还需要对机器人系统进行调试和优化，确保机器人的运行效果和质量达到要求。
3、系统集成和维护：将机器人系统与其他设备和系统进行集成，实现自动化生产线的协调运行，负责机器人系统的日常维护和保养，及时排除故障，确保系统的稳定运行。
4、性能测试与验证：安排助理工程师进行性能测试，并对测试数据进行分析和验证，以确保产品的性能符合预期。
5、产品文档整理：完成产品相关文档、图纸和BOM等正式文件的整理和输出，确保产品开发过程的规范性和可追溯性。
6、跨部门协作：与生产、工艺、采购等部门紧密合作，确保项目的顺利进行，并解决生产过程中的技术问题。
7、持续改进与创新：通过改进设计方案、改进材料、增加零件的通用性等方式，持续优化产品，控制成本。
8、项目管理与团队领导：对于高级工程师，可能还需要带过团队，具备项目管理经验，能够独立完成智慧工厂及柔性生产线的布局和设计。
技能需求：
1、掌握PLC编程：PLC是工业自动化的灵魂，相当于人的大脑，通过不同的方式控制着整个机器人，掌握PLC和HMI的编程操作是成为工业机器人工程师的基础。
2、熟悉工业机器人原理和结构：了解工业机器人的品牌、故障排除、机器人设置系统的应用等，是进行实际操作和维修的前提。
3、电气绘图能力：使用EPLAN、CAD等制图软件进行机械设计，是工程师必备的基本技能，因为工业机器人在实际工作中往往处于整条生产线中，需要事先设计好图纸。
4、独立完成机器人系统集成应用项目的能力：这包括对机器人操作、安装调试各类算法参数的了解，以及根据设备现场独立解决问题和故障的能力，对于更高级的工程师，还需要具备独立完成智能工厂及柔性生产线的布局和设计的能力。
5、扎实的理论知识：包括机械设计制造及其自动化专业、机械工程专业等相关领域的知识，以及静力学分析、模态分析、机器人刚体动力学建模等能力。
6、基本的编程能力：能够对伺服电机进行控制和调试，这是工业机器人工程师需要掌握的重要技能之一。
7、良好的沟通和团队协作能力：在工作中需要与其他部门紧密合作，解决生产过程中的技术问题，因此良好的沟通能力是必不可少的。
工业机器人机械工程师是一个涉及多学科、高技能要求的职位，他们不仅需要掌握丰富的理论知识和实践技能，还需要具备良好的沟通能力和团队协作精神，随着智能制造和自动化技术的不断发展，这一职业将会越来越受到重视，为制造业的转型升级提供强有力的技术支持。
