市面上的机器人类型繁多，它们根据不同的功能、应用领域和结构形式被分为多种类别，以下是一些常见的机器人类型及其简要介绍：
1、工业机器人：主要用于工业自动化中，执行焊接、喷漆、装配等任务，这类机器人通常具有较高的重复精度和稳定性。
2、服务机器人：服务于家庭或公共场所，如扫地机器人、送餐机器人、迎宾机器人等，旨在提高生活质量和工作效率。
3、医疗机器人：用于辅助医疗手术、康复训练等，提高医疗服务质量和安全性。
4、娱乐机器人：用于休闲娱乐，如陪伴型机器人、教育型机器人等，增加互动性和趣味性。
5、特种机器人：在极端环境下工作，如深海探测、太空探索、军事应用等。
6、智能机器人：具有自主学习和决策能力，能够适应不同环境和任务需求。
区分不同类型的机器人可以从以下几个方面入手：
应用领域：观察机器人主要应用于哪个领域，如工业、医疗、服务等。
结构形式：查看机器人的机械结构，如关节型、直角坐标型等。
控制方式：了解机器人的控制方式，是伺服控制还是非伺服控制，以及控制精度如何。
智能程度：判断机器人是否具备自主导航、路径规划等高级功能，以及其智能化水平。
随着技术的不断发展，机器人的种类和功能也在不断丰富和拓展，为人类的生活和生产带来了诸多便利。
