工业机器人仿真程序是一种用于模拟和验证机器人系统行为的软件工具，其功能包括CAD导入、路径自动生成、碰撞检测等。
工业机器人仿真程序的使用方法：
1、创建新项目：在软件中选择创建新项目，根据需要添加机器人模型和设备模型。
2、导入CAD数据：利用CAD导入功能，将工件或环境的三维模型导入到仿真环境中。
3、编程与调试：使用仿真软件提供的编程语言（如RAPID）编写机器人控制程序，并进行离线调试。
4、运行与验证：运行仿真程序，观察机器人的运动轨迹和行为，验证程序的正确性。
5、优化与调整：根据仿真结果，对机器人程序进行调整和优化，以提高生产效率和精度。
工业机器人仿真程序的功能：
1、CAD导入：支持多种CAD格式的数据导入，使工程师能够基于精确的三维模型进行仿真。
2、自动路径生成：通过待加工零件的CAD模型，快速生成机器人所需的位置，提高编程效率。
3、碰撞检测：在运动过程中验证和确认机器人与周围设备发生碰撞的可能性，确保程序的安全性。
4、在线工作：与真实的机器人连接，实现程序的监控、修改和参数设置，便于调试和维护。
5、模拟仿真：进行机器人动作的模拟仿真，为项目的实施提供最真实的验证。
6、应用功能包：针对不同的应用引入强大的功能包，使机器人更好地与流程应用集成。
7、二次开发：提供强大的二次开发平台，满足特定的生产或科研需求。
