工业机器人技术属于自动化与机电一体化技术类别。
一、分类依据
1、按应用领域划分：
- 焊接机器人：用于汽车、船舶、航空航天等制造领域，通过精确控制焊接参数实现高效焊接。
- 冲压机器人：主要用于金属板材的冲压作业，在汽车、电子、家电等制造领域有广泛应用。
- 装配机器人：完成各种复杂的装配任务，如螺丝拧紧、零部件安装等，广泛应用于电子、机械、玩具等制造领域。
- 搬运机器人：用于物料的搬运和运输，适用于仓库、物流、制造等领域。
2、按结构划分：
- 直角坐标机器人：具有直角坐标系结构，通过X、Y、Z三个方向的直线运动实现精确定位和操作。
- 关节机器人：模拟人类关节运动，通过多个关节的协同运动实现复杂操作。
- SCARA机器人：平面关节型工业机器人，具有两个旋转关节，可在水平面内进行精确定位和操作。
3、按控制方式划分：
- 示教再现型机器人：通过人工示教记录操作过程，实现自动化操作和重复执行。
- 离线编程型机器人：通过计算机编程实现机器人的精确控制和操作。
二、与人工智能的关系
1、定义与区别：
- 工业机器人是自动执行工作的机器装置，通常由机械结构、控制系统和执行器组成，能够按照预设程序或指令完成特定任务。
- 人工智能（AI）是指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通过学习和推理来解决问题。
2、关系概述：
- 人工智能为工业机器人提供了更高级的控制和决策能力，通过集成AI技术，工业机器人可以实现自主学习、感知环境、做出决策并执行任务。
- AI可以通过传感器数据帮助机器人识别物体、规划路径、避障以及优化工作流程，这种结合使得工业机器人在智能制造、医疗健康、服务机器人等多个领域展现出了巨大的潜力和应用前景。
工业机器人技术与人工智能之间存在着紧密的联系和相互促进的关系，随着技术的不断进步和融合，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动社会的智能化发展。
