工业机器人的驱动方式主要包括液压驱动、气动驱动和电动驱动三种，每种驱动方式都有其特定的特点及应用场景。
一、驱动方式及特点
1、液压驱动系统：液压技术成熟，具有较大的动力输出和高响应速度，适用于承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人，液压系统需要进行电能到液压能的能量转换，效率相对较低，且可能对环境造成污染，工作噪声也较高。
2、气动驱动系统：气动系统以其速度快、结构简单、维修方便、成本低等优点，适合用于中、小负荷的机器人中，但气动系统难以实现精确的伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如上、下料和冲压机器人。
3、电动驱动系统：由于低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用，电动系统不需能量转换，使用方便，控制灵活，是当前工业领域应用最广泛的驱动方式之一。
二、如何选择
1、考虑负载要求：对于重载或高速运动的场合，液压驱动可能是更好的选择，而对于轻载或快速响应的需求，气动或电动驱动可能更为合适。
2、考量环境因素：如果工作环境要求防爆或存在易燃易爆风险，应优先考虑交流伺服驱动或其他本质安全型防爆的交流电动伺服驱动系统。
3、关注成本效益：在满足性能要求的前提下，应综合考虑各种驱动方式的成本效益，包括初始投资、运行维护费用以及能源消耗等。
4、重视控制精度：对于需要高精度定位和快速响应的应用，步进电机驱动或特定的伺服电机驱动可能是更佳的选择。
在选择工业机器人的驱动方式时，应根据具体的应用需求、作业环境、性价比以及操作运行速度等多方面因素进行综合考量。
