工业机器人课题研究的背景是制造业发展需求、人力成本上升以及产业转型升级的迫切要求，其研究意义在于提高生产效率、降低生产成本、保障安全生产及推动创新发展。
工业机器人课题研究背景：
1、制造业发展需求：随着经济的快速发展，制造业面临着提升效率和降低成本的双重压力，工业机器人以其高度自动化和智能化的特点，成为解决这些问题的关键工具。
2、人力成本上升：在许多发达国家和发展中国家，劳动力成本逐年上升，促使企业寻求自动化解决方案以减少对人工的依赖。
3、产业转型升级：随着全球经济结构的调整，许多国家正从劳动密集型产业向技术密集型产业转型，工业机器人在这一进程中扮演着重要角色。
4、智能制造趋势：智能制造已成为制造业发展的新方向，工业机器人作为智能制造的核心组成部分，其应用范围和深度不断扩大。
5、政策支持：各国政府为了促进工业发展和科技进步，纷纷出台了一系列支持机器人产业发展的政策，为工业机器人的研究和应用提供了良好的外部环境。
工业机器人研究的意义：
1、提高生产效率：工业机器人能够不间断地工作，且不受人为因素影响，显著提高了生产效率。
2、降低生产成本：长期来看，使用工业机器人可以降低企业的人力成本和运营成本。
3、保障安全生产：在高危环境中，工业机器人的使用可以减少工人的安全风险，保障生产安全。
4、推动创新发展：工业机器人的应用促进了新技术、新工艺的发展，推动了整个制造业的创新和进步。
5、应对人口老龄化：在一些国家，人口老龄化问题日益严重，工业机器人可以在一定程度上缓解劳动力短缺的问题。
6、增强国际竞争力：掌握先进的工业机器人技术，对于提升一个国家或地区在国际上的制造业竞争力具有重要意义。
