问：工业机器人应用工程师的主要职责有哪些？
答：工业机器人应用工程师主要负责设计、安装、调试和维护工业机器人系统，以确保其高效运行并满足生产需求，他们还需要根据项目需求制定技术方案，选择合适的机器人型号和配置，并进行系统集成与优化，他们还负责培训操作人员，编写相关文档，并对机器人系统进行故障排除和维修。
问：成为一名合格的工业机器人应用工程师需要具备哪些技能？
答：要成为一名合格的工业机器人应用工程师，首先需要具备扎实的机械设计和制造知识，了解机器人结构和工作原理，掌握电子电路和自动控制理论也是必不可少的，能够熟练使用PLC编程和传感器技术，良好的计算机编程能力（如C/C++、Python等）以及CAD/CAM软件的使用经验也很重要，具备较强的学习能力、问题解决能力和团队合作精神也是成功的关键。
问：在实际操作中，工业机器人应用工程师会遇到哪些常见问题？如何解决？
答：在实际工作中，工业机器人应用工程师可能会遇到诸如机器人定位不准确、程序运行错误或硬件故障等问题，面对这些问题时，首先应该通过检查机器人的参数设置和工作环境来初步判断原因；接着利用诊断工具对机器人进行全面检测，找出具体问题所在；然后根据问题采取相应措施进行调整或更换部件；最后重新测试确保问题得到彻底解决，在整个过程中记录详细的问题处理过程对于未来避免类似问题的再次发生非常有帮助。
