工业机器人方案设计是一个复杂且多维度的过程，需要考虑众多因素以确保机器人的性能、可靠性和安全性，以下是一些主要考虑因素：
1、实际应用需求：
- 深入调研目标应用领域，了解用户的具体需求和使用环境。
- 根据应用场景选择合适的机器人类型，如协作型机器人（Cobots）、水平关节型机器人（SCARA）或并联机器人（Delta）等。
2、零部件选择：
- 确保零部件的质量优良，同时考虑环保和可回收再利用性。
- 合理布局元器件和电路，保障机器人应携带的基本功能的完整性。
3、功能与性能：
- 确定机器人的有效负载、自由度（轴数）、最大作动范围和重复精度等关键参数。
- 考虑机器人的速度、本体重量、刹车和转动惯量等因素。
4、人机工程学与安全性：
- 遵循人机工程学原理，提高人机交互效果和操作体验。
- 考虑工作环境的安全性，确保机器人在操作过程中不会对人员造成伤害。
5、散热与稳定性：
- 解决好机器人的散热问题，确保设备长期稳定工作。
- 评估机器人在高温、高压等复杂工业环境中的稳定性。
6、智能化与自主性：
- 考虑将具身智能技术融入工业机器人中，提升其自主感知、学习和决策能力。
- 整合多种先进技术，如视觉识别、运动控制等，以应对复杂多变的工业环境。
7、成本效益：
- 分析机器人升级过程中的成本投入与产出效益的关系，优化成本结构。
8、防护等级：
- 根据使用环境选择合适的IP防护等级，确保机器人在不同环境下的正常运行。
成功案例方面，以下是一些典型的工业机器人应用案例：
1、新松机器人自动化股份有限公司：
- 助力我国船舶工业智能升级，通过视觉定位和码垛装箱等技术提升生产效率。
- 在工程机械行业应用DELTA机器人进行工件拾取和码垛装箱。
2、DMG MORI：
- 提供全集成自动化解决方案，包括Robo2Go机器人等，实现自动化生产。
- NLX 2500 7X24小时自动化生产线在德国施瓦岑贝格萨克森市的Eisenwerk Erla公司成功运行。
3、ABB机器人：
- 为南京依维柯提供160余台机器人助力生产，提升产能。
- 供应自动化岸侧充电站，使用工业机器人优化电力连接时间，助力全球最大零污染排放渡船。
这些成功案例展示了工业机器人在不同领域的广泛应用及其带来的显著效益，通过合理的方案设计和技术创新，工业机器人能够大幅提升生产效率、降低成本并改善工作环境。
