哈尔滨工业大学机器人重点实验室的研究方向包括机器人设计方法与共性技术、机器人智能感知与行为控制、机器人人机交互与和谐共融以及机器人系统创新集成等，该实验室对行业的贡献体现在推动航天与国防科技发展、促进产业化与技术创新、培养高端人才、加强国际合作以及提升国家竞争力等方面。
研究方向：
1、机器人设计方法与共性技术：
- 研究极端环境下机器人机构的创新设计方法。
- 探讨机器人与环境动态相互作用力学行为建模等基础理论。
2、机器人智能感知与行为控制：
- 研究多模态信息增强的复杂未知环境感知方法。
- 开发极端环境机器人多任务自主决策机制和智能规划与多模式控制系统。
3、机器人人机交互与和谐共融：
- 探索极端环境下的人机交互与融合方法。
- 建立面向精细作业的灵巧机器人人机交互理论，并形成新型的人机交互方式。
4、机器人系统创新集成：
- 研究多场耦合环境下高端机器人系统综合创成。
- 突破极端工况下重载机器人的设计综合与失效机理，实现系统的创新集成。
贡献：
1、推动航天与国防科技发展：
- 实验室的研究成果被应用于我国载人航天与探月工程、深空探测与在轨服务等国家重大科技任务。
- 通过多学科交叉融合的研究，实验室成为我国航天、国防等领域发展的重要科技力量。
2、促进产业化与技术创新：
- 实验室不仅注重理论研究，还积极推动科研成果的转化，如华工科技与哈工大机器人实验室合作研发的全天候智能激光除草机器人。
- 这些成果显著提高了相关产业的生产效率和技术水平，推动了产业转型升级。
3、培养高端人才：
- 实验室拥有一支由院士、国家级高层次人才、教授和副教授等组成的高素质教学科研队伍。
- 通过承担大量科研项目和开展高水平学术交流与合作，实验室培养了一大批具有创新能力和国际视野的高端人才。
4、加强国际合作：
- 实验室与多个国家和国际组织建立了广泛的合作关系，共同开展前沿科技研究。
- 这种国际合作不仅提升了实验室的国际影响力，也为我国机器人技术的发展注入了新的活力。
5、提升国家竞争力：
- 实验室的研究成果显著提升了我国在国际机器人技术领域的地位和竞争力。
- 通过不断攻克前沿理论与核心技术，实验室支撑了国家重大科技工程的实施，引领了我国机器人技术的跨越式发展。
