工业机器人的系统运动轴包括机器人轴、基座轴和工装轴，这些轴的运作机制如下：
1、机器人轴：机器人本体的轴，属于机器人本身，商用的工业机器人大多以8轴为主。
- 在6关节工业机器人中，该操作机有6个可活动的关节（轴）。
- 用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴；用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。
2、基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（移动滑台或导轨），转动工件的回转台，移动工件的移动台等。
3、工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
通过这些轴的协同作用，工业机器人能够实现复杂的运动和任务执行，提高生产效率和产品质量。
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