工业机器人系统主要由机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统组成，这些组成部分通过精密的协同工作，实现了工业机器人在各种复杂环境中的高效操作，以下是对各个系统的详细介绍：
1、机械结构系统：机械结构系统是工业机器人的基础，决定了机器人的运动方式和机构学特性，它包括机身、臂部、手腕和指部等部分，这些部件共同构成了机器人的运动系统，使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。
2、驱动系统：驱动系统为机器人提供动力，控制机器人单轴模组的旋转，根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式四种，电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大。
3、感知系统：感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面，视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。
4、机器人-环境交互系统：机器人-环境交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调，机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。
5、人机交互系统：人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置，例如计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
6、控制系统：控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
这些组成部分通过精密的协同工作，实现了工业机器人在各种复杂环境中的高效操作，控制系统根据预设的程序和算法发出指令，驱动系统根据指令提供动力，使机器人的各个关节和执行器按照预定的轨迹和速度运动，感知系统不断监测机器人的状态和环境变化，并将信息反馈给控制系统，以便控制系统实时调整机器人的动作，确保机器人能够准确、高效地完成任务。
