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工业机器人技术及应用大纲解读，哪些是重点？

2025-01-16技术资讯 阅读 12
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1、课程背景

- 《工业机器人技术及应用》是针对当前中国制造业转型升级需求而设计的专业课程，机器人技术作为中国制造2025的重点领域，其发展和应用对解决产业成本上升和环境制约问题具有重要意义。

2、课程目标

- 课程旨在让学生掌握工业机器人的基本知识和操作技能，包括了解其定义、历史、发展趋势以及基本结构、驱动系统、控制系统等，培养学生分析解决实际问题的能力和现场编程能力。

3、教学原则与方法

工业机器人技术及应用大纲解读，哪些是重点？

- 课程采用理论与实践相结合的方式，通过课堂学习与实操训练相结合，构建完整的知识体系，线上线下混合教学模式，注重学生的知识、能力和素养全面发展，提高学生的实际操作能力。

4、重点章节与内容

- 课程的重点内容包括机器人的基础知识、机械结构系统、驱动系统、控制技术、传感器技术和编程语言，特别是机械臂的运动学和动力学方程、齐次坐标变换、运动学方程求解等内容，是理解和操作工业机器人的核心。

5、考核方式

- 课程采用考查形式，评估学生对工业机器人技术的理解和应用能力，考核内容包括理论知识测试和实际操作能力评估，确保学生能够综合运用所学知识解决实际问题。

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