在中国工业机器人行业中，多家公司表现出色，但哪家企业领先需要根据不同维度来评估，以下是一些在行业中表现突出的企业：
1、埃斯顿：成立于1993年，是一家以高端智能机械装备及其关键零部件为核心业务的公司，该公司拥有全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，埃斯顿自动化公司在2024年上半年保持了高速增长，工业机器人市场出货量同比增长约10%，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一。
2、新松机器人：隶属于中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案，该公司在2024年上半年实现营业收入16.61亿元，同比增长10.37%，业绩保持稳健增长。
3、拓斯达科技：成立于2007年，通过以五轴联动数控机床、工业机器人、注塑机为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，该公司从2023年开始研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台，与AI大模型深度集成，推动AI工业机器人的发展。
这些公司都在各自的领域内取得了显著的成就，并持续推动着中国工业机器人行业的进步和发展，由于市场竞争和行业变化，具体哪家企业领先可能会随时间而变化。
