工业机器人是一种可编程的自动化机器，用于在工业领域执行各种任务，工业机器人的种类包括以下几种：
1、多关节机器人：多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，其机械结构类似于人的手臂，这种类型的机器人通过扭转接头连接到底座，并具有多个旋转关节，每个关节提供额外的自由度。
2、平面多关节（SCARA）机器人：平面多关节（SCARA）机器人具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。
3、圆柱坐标机器人：圆柱坐标型机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供一个圆柱形工作空间。
4、直角坐标机器人：直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构，这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动。
5、并联机器人：并联机器人是由和公共底座相连的平行关节连杆组成的机器人，由于直接控制末端执行器上的每个关节，可以实现高速操作。
6、协作机器人：协作机器人是旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，与传统的工业机器人相比，协作机器人的设计更注重安全性，可能依赖于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制来确保良好的协作行为。
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的一部分，它们的多样化和灵活性使得它们能够适应各种不同的工作环境和任务需求，随着技术的不断进步，未来的工业机器人将更加智能化、高效化，为制造业的发展带来更多可能性。
