数控机床主要由数控系统、机床本体、执行机构和辅助设备四个部分组成，与工业机器人的差异体现在以下几个方面：
1、组成结构：
数控机床：由数控系统、机床本体、执行机构和辅助设备等构成。
工业机器人：通常包括机械臂（或多个关节）、控制器、驱动装置、传感器以及编程软件等。
2、工作原理：
数控机床：通过数控系统控制机床进行加工，根据预先编排的程序逻辑地处理并转化为机床运动指令。
工业机器人：可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3、应用领域：
数控机床：主要应用于金属切削加工领域，如铣削、旋转打磨、钻孔等。
工业机器人：除了可以用于机器加工任务，还广泛应用于装配、焊接、搬运等多种工业操作中。
4、灵活性：
数控机床：一般只擅长同一种工作，通用性不强。
工业机器人：具有较好的通用性，可以执行不同的作业任务，并且能够沿着更复杂的路径移动。
5、控制方式：
数控机床：根据预先编排的程序进行加工。
工业机器人：可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具有一定的自主决策能力。
数控机床和工业机器人都是现代工业生产中不可或缺的重要设备，在选择使用哪种设备时，需要根据具体的生产需求、工艺要求以及成本效益等因素进行综合考虑。
