RV减速器，全称为旋转矢量减速器，是工业机器人中广泛使用的一种精密减速装置，具有高精度、大传动比、高刚性和长寿命等特点，其特点包括高传动效率、结构紧凑、高运动精度等，选型方法包括明确应用需求、确定性能参数、考虑环境因素等。
RV减速器的特点：
1、高传动效率：RV减速器的传动效率通常可达0.85至0.92，这意味着在能量转换过程中损失较小，有利于提高机器人的整体能效。
2、结构紧凑：RV减速器采用二级减速结构，通过行星轮和摆线针轮的组合实现紧凑的体积和较大的传动比，通常传动比为30到260。
3、高运动精度：RV减速器的设计使其能够提供极高的运动精度，这对于要求精确定位的工业机器人至关重要，其回程间隙小，确保了重复定位的准确性。
4、高刚性和抗冲击性：由于采用了特殊的结构和材料，RV减速器具有较高的刚性和良好的抗冲击能力，适用于重负载和高速运转的环境。
5、长使用寿命：RV减速器的设计考虑到了长期运行的稳定性和耐用性，其使用寿命长，维护成本低。
选型方法：
1、明确应用需求：在选择RV减速器时，首先要明确其在工业机器人中的应用需求，如负载大小、速度要求、精度标准等。
2、确定性能参数：根据应用需求，确定所需的减速比、输出扭矩、最大允许转速等关键性能参数。
3、考虑环境因素：评估工作环境对RV减速器的影响，如温度变化、湿度、尘埃等因素，选择适合的防护等级和润滑方式。
4、兼容性与安装：考虑RV减速器与伺服电机及其他机械部件的兼容性，以及安装空间的限制，选择合适尺寸和接口的型号。
5、成本效益分析：对比不同品牌和型号的RV减速器，进行成本效益分析，选择性价比最高的产品。
6、供应商选择：考虑供应商的技术实力、市场口碑、售后服务等因素，选择可靠的供应商合作。
