【工业机器人常见分类有哪些？各有什么特点？】
问题1：工业机器人主要分为哪些类型？
答案：工业机器人主要可以分为以下几种类型：1. 关节型机器人，也称为多关节机器人或机械臂，是应用最为广泛的工业机器人类型，它们通常具有多个旋转轴，可以执行复杂的运动和操作，2. 直角坐标机器人，这类机器人在三个相互垂直的方向上移动，类似于笛卡尔坐标系，适用于需要高精度直线运动的场合，3. SCARA机器人，这是一种专门设计用于平面定位的机器人，具有快速、精确的特点，常用于装配和搬运等任务，4. 并联机器人，也称为六自由度机器人，能够提供极高的速度和灵活性，适合高速抓取和放置操作，5. 协作机器人（Cobot），这类机器人设计用于与人类工作者安全地共享工作空间，通常具有更小的体积和更灵活的操作方式。
问题2：关节型机器人有哪些特点？
答案：关节型机器人的特点包括高度灵活性和可编程性，能够模仿人类的手臂动作进行复杂操作，它们通常具有多个旋转关节，可以实现大范围的运动和精确的定位，关节型机器人的结构紧凑，占地面积小，易于集成到现有的生产线中，由于其广泛的应用领域和高效的工作能力，关节型机器人成为了工业自动化中最受欢迎的一种类型。
问题3：直角坐标机器人适用于哪些应用场景？
答案：直角坐标机器人因其结构简单、定位精度高而特别适用于需要进行精密直线运动的场合，在电子行业中，它们常用于芯片的放置和焊接；在医疗设备制造中，用于精确的药物分配或手术辅助；以及在实验室自动化中，用于样品的处理和分析，直角坐标机器人也广泛应用于包装、搬运和装配线上，提高生产效率和产品质量。
问题4：SCARA机器人的优势是什么？
答案：SCARA机器人的主要优势在于其在平面上的高速和精确定位能力，这种类型的机器人非常适合于需要快速且重复性高的装配、搬运和排序任务，由于它们的结构相对简单，维护成本较低，同时提供了良好的速度与精度平衡，因此在许多轻工制造业中得到了广泛应用，SCARA机器人的设计使其能够在狭小的空间内工作，这对于空间有限的生产环境来说是一个显著的优点。
问题5：协作机器人与传统工业机器人有何不同？
答案：协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的主要区别在于安全性和交互性，协作机器人被设计为可以在没有安全隔离装置的情况下与人类工作者共同作业，它们通常配备有传感器和软件来确保人机安全互动，协作机器人通常更加轻便、易于编程和部署，使得它们更适合于中小企业和灵活的生产环境，相比之下，传统工业机器人往往需要专门的安全措施和更大的工作空间，而且设置和编程过程可能更为复杂。
